1、安装SDK_RT_3.3与JN-mini5728固件
2、进入SDK u-boot目录
cd ~/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-03.03.00.04/board-support/u-boot-2016.05+gitAUTOINC+4db46a6bbd-g4db46a6bbd
3、清除u-boot所有生成文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
4、生成JN-mini5728 u-boot配置文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- JN-mini5728_defconfig
5、编译JN-mini5728 u-boot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
6、编译u-boot大概需要2分钟，编译成功后MLO、u-boot.img为U-boot镜像文件。