1、首先在win10系统下安装好打印机的驱动程序。打开【控制面板】，选择【硬件和声音】
2、点左上角的【添加打印机】，然后选择【我所需要的打印机未例出】。
3、接下来勾选【通过手动设置添加本地打印机或网络打印机】。
4、在选择打印机端口中，选择【创建新端口】。
5、在端口名称中，用"ip地址\\打印机名称“的格式输入新端口。ip地址就是Xp系统的的IP，打印机名就是已设置共享的打印同名称。
6、然后浏览到刚才新驱动的打印机型号
7、最后选择不共享，并打印测试页，即可完成共享打印机的连接步骤，测试页正常打印出来说明连接成功。
