1、首先，内衣包括文胸和内裤。文胸的洗涤方法要分为有钢托和无钢托内衣。有钢托的内衣首先用30度至40度的水（手感是温的），放少许中性洗衣液（不伤衣物不伤手）浸泡5至10分钟，很多品牌内衣都会连带销售内衣专用洗衣液，还是比较好用的，价钱也不贵。
2、接下来连带的位置可以进行对搓，钢圈的位置也是一样的。内衣后背勾扣的位置，有一块材质和其他部位不太一样，有点毛绒质感，那个是内衣自带的毛刷，可以用来刷洗内衣的其他部位。
3、洗完以后。用手按压排出水分，或用毛巾吸干，不要使劲拧干，也不要用洗衣机甩，无论洗卧诙缙溽衣机甩多长时间，都会使内衣变形，降低内衣的使用寿命。晾晒的时候要将内衣倒挂，肩带也挂在衣架上，如果使肩带自由下垂。会影响肩带的弹性，从而出现滑肩的现象，晾晒不要放在太阳下暴晒，要放在阴凉通风处最佳。
4、内裤的洗涤：如果选用洗衣皂洗涤，尽量与其他洗涤分开，不要混用。内裤是紧贴私密处的，要尤其注意。尽量用流水洗涤，减少细菌滋生。