1、硬件准备：烧写单片机程序：安装开发环境 keil MDK，烧写单片机程序，注意烧写完成后需重启开发板电源。烧写EEP伊怕锱鳏ROM：参考《烧写 EEPROM的方法-R5.docx》软件准备：twincat软件目录下放置XML文件：安装twincat，将 XML文件拷贝到目录C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 下。按照图示连接好开发板。
3、打开安装好了的 twincat 软件，在电脑右下角右键点击 twincat 图标，然后点击 TwinCAT XAE(VS2012)。
5、右键点击device→scan扫描连接的从站设备
