1、这句话是苏轼《赤壁赋》结尾一段中的句子。“乎”是个多义词。一种是助词，用在句末，表示疑问或者感叹；一种是介词，用在句中；一种是词缀。
2、要结合语境推断多义词的含义。语境就是运用语言的环境，一般指文章的上下文。一个多义词的意思不管有几个，在具体的语言环境中只能有一个意思。“相与枕藉乎舟中”的语境是说，“相与”的意思是一起；“枕藉”是动词，枕着、靠着；“舟中”是名词，船中，表示地点。“乎”应该是个介词，跟后面的名词“舟中”一起组成介词短语，表示地点。
3、再根据“乎”的位置，在句子中间，也应该是个介词。而表示地点的介词的意思是“在”。
4、把“在”带入原句，看看语境的意思通顺不通顺。“相与枕藉乎舟中”的语境是说，苏轼和客人一起在船中靠着、枕着睡着了。通顺就对了。