恐龙是爬行动物中逐渐演化出的一支高度特化的物种，出现于三叠纪，鼎盛于侏罗纪、白垩（è）纪中期，灭绝于6500万年前白垩纪晚期。恐龙的种类有很多，一般可以分为蜥臀目、鸟臀目、兽脚亚目、鸟脚亚目、甲龙亚目、剑龙亚目等。
蜥臀目恐龙包括所有的肉食性恐龙与最大的植食性恐龙，植食性恐龙的体型都比较大，行动笨拙，肉食性恐龙的体型相对小一些，行动敏捷。
有些爬行动物进化出了翅膀，飞上了蓝天，变成翼龙；也有些爬行动物选择回归海洋，变成鱼龙、蛇颈龙或沧龙。不论是陆地、天空，还是海洋，爬行动物都取得了绝对的主动权。
这个时期出现的早期哺乳动物，面对强大的恐龙，只能躲在洞穴或地下生活。