东京奥运会的吉祥物分为两只，分别是用蓝色和樱色代表，蓝色吉祥物命名为miraitowa，是东京奥运会吉祥物，樱色吉祥物命名为someity，是东京残奥会吉祥物。
2017年12月7日，2020年东京奥运会公布了三组吉祥物的候选名单。东京奥组委介绍，有三组候选吉祥物将接受评选，而评委们则是日本的小学生们。
2018年，2020年东京奥运会吉祥物在日本东京公布，配有奥运会会徽图案的机器人吉祥物方案获得最高票数，寓意充满永恒希望的未来。蓝色奥运会吉祥物有其古朴的一面，同时也十分机灵，它正义感爆棚、运动神经超强，还有瞬间移动的超能力。