红绿灯最早应用于英国伦敦。
19世纪初，在英国女性着红绿装代表不同身份。红装者表示已婚，绿装表示未婚。那时，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，英国机械师德.哈特受到红绿装启发，设计制造了第一盏街道红绿信号灯。
中国最早的红绿灯是1928年出现在上海的英租界。中国的胡汝鼎在红绿灯中间加了个黄灯，于是红黄绿信号灯就完善并运用至今了。
红绿灯一直在不断的完善中更新，相信在未来交通方面会有更大的突破。