足下”一词是表示对同辈，朋友的尊称，意思相当与“您”。“足下”这个词出于一个典故。相传春秋时期，晋公子重耳出奔在外19年，后由秦送回。重耳回到晋国当了国君，即位后为晋文公。晋文公欲封赏有功之人，当年跟随他逃亡在外且在无粮时割股肉让重耳食用的介子推不愿接收封赏，带老母隐居到锦山中（今山西介休东南）。
晋文公去锦山找他，他避而不见，晋文公用烧山的办法迫使他出山，没想到介之推却抱着大树被烧死了。晋文公十分悲痛，于是令人砍下这棵大树制成木屐说：“悲乎，足下！”。“足下”一词由此而来，因一开始就代表晋文公所尊重的人，所以“足下”一词逐渐演变成对表示敬重的人的称呼。