明朝皇宫在北京。明朝的皇宫是紫禁城，现在成为故宫，位于首都北京。紫禁城始建于公元1406年，1420年基本竣工，是明朝皇帝朱棣始建。紫禁城南北长961米，东西宽753米，面积约为72万平方米，建筑面积15、5万平方米。动用30万民工，共建了14年，有房屋9999间半，主要建筑是太和殿、中和殿和保和殿，保和殿也是科举考试举行殿试的地方，殿试的一至三名分别称状元、榜眼、探花。
故宫又称紫禁城。中国古代讲究天人合一的规划理念，用天上的星辰与都城规划相对应，以突出政权的合法性和皇权的至高性。天帝居住在紫微宫，而人间皇帝自诩为受命于天的天子，其居所应象征紫微宫以与天帝对应，《后汉书》载天有紫微宫，是上帝之所居也。王者立宫，象而为之。
紫微、紫垣、紫宫等便成了帝王宫殿的代称。由于封建皇宫在古代属于禁地，常人不能进入，故称为紫禁。明朝初期同外禁垣一起统称皇城，大约明朝中晚期，与外禁垣区分开来，即宫城叫紫禁城，外禁垣为皇城。