恐龙生活的三个时期是三叠纪、侏罗纪和白垩纪。
三叠纪是公元前2.5亿至2亿年的一个地质时代。侏罗纪是一个地质年代，约公元前1亿9960万年到1亿4550万年。白垩纪是地质年代中中生代的最后一个纪，开始于1.45亿年前，结束于6600万年前，历经7900万年。是显生宙的最长一个阶段。
恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式，恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置。这样的架构比其他各类的爬行动物在走路和奔跑上更为有利。
草食性恐龙能够吃到的植物受限于它们的身高，所以有些小型草食性恐龙为了吃到高处的植物叶子，会用后肢站立。肉食性恐龙以草食性恐龙和其他动物为食。各种恐龙不同的觅食方式也会在它们的牙齿上体现出来。