中国自主研发的首个月球探测器叫嫦娥一号。嫦娥一号卫星首次绕月探测的成功，树立了中国航天的第三个里程碑，突破了一大批具有自主知识产权的核心技术和关键技术，使中国成为世界上为数不多具有深空探测能力的国家。
嫦娥一号卫星平台由结构分系统、热控分系统、制导、导航与控制分系统、推进分系统、数据管理分系统、测控数传分系统、定向天线分系统和有效载荷等9个分系统组成。这些分系统各司其职、协同工作，保证月球探测任务的顺利完成。星上的有效载荷用于完成对月球的科学探测和试验，其它分系统则为有效载荷正常工作提供支持、控制、指令和管理保证服务。
嫦娥一号采用三体定向：太阳电池翼对太阳定向，探测仪器对月球定向，收发天线瞄向地球。嫦娥一号首次采用双轴天线自主指向控制技术，使天线可以上下左右自由活动，能在半球空间内实现高精度指向定位要求，从而具有对地球的跟踪指向能力，将科学探测和遥测数据准确传回地球，并降低通信天线的功耗。