印泥是盖印所使用的一种颜料。
印泥也叫作印肉、印色，是我国特有的文房之宝，不管是文件签署，还是金石书画之钤记以及历史文物，都要用到印泥。它是画家创作活动中不可缺少的作品，也是传达印章艺术的媒介物。据史书上记载，印泥的发展起源于魏晋南北朝。等到了隋唐以后，便有了纸张和丝帛，于是人们就开始采用水调蜜蜂、朱砂等各种方法，把印章印在纸张上面，这也是印泥的雏型。
又由于水干后，朱砂容易脱落。到了明朝，特别是永乐初年，人们开始采用油调朱砂，之后慢慢地发展成了我们现在的印泥了。印泥质量的优劣，会直接影响到印章艺术所表达的效果。像好的印泥，红而不燥、细腻厚重、沉静雅致。