熊姓的来源说法不一，有说源于芈姓、源于有熊氏、源于苗族、源于普米族、源于其他少数民族等多种说法，其历史悠久，最早可追溯到黄帝时期。
熊姓是我国的一个比较古老的姓氏，其历史悠久，源远流长。熊姓家族比较庞大，遍及全国各地。熊氏族中人才辈出，例如楚文王。历代以来出现了很多熊氏的杰出人物，尤其以北宋的时候最多。而熊姓的来源也有很多说法。
一说熊姓源于芈姓，是商末时期鬻熊的后裔；也有说其源于有熊氏，出自于黄帝中的一个部落。此外，也有说熊姓源于苗族，战国中期，当时的人们受楚文化的影响，于是改汉姓为熊姓。此外，还有说其源于众多名族改汉姓为熊姓，例如普米族、满族、布依族、彝族等。