直立行走对人类进化的意义在于其不仅使得手足开始进一步的分工，还促进了身躯的变化，形成了人特有的体态结构。人的手越来越灵巧，制作工具的能力越来越强，大脑也越来越发达。促进了人类语言的产生，增进了联系。
直立行走是人类进化发展的基石，是人类脱离森林走出束缚的基础，为人类更好地使用和制造工具奠定了基础，直立行走是从古猿到人类转变过程中“具有决定性意义的一步”。
古猿的直立行走进一步形成了前后肢合理的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具．前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵活，从而古猿逐渐慢慢的进化成了人类。