古代的“裳”意思是夫君、君长穿着的裙子。引申义是指男女穿的下衣，通常指“衣服”。
中国的衣裳制始于尧舜时期，最开始衣裳的“裳”读作“chang”，在后来慢慢的发展中，才念成“shang”，而“衣”狭义上指的是上衣，在古代分为头衣、上衣、下衣和足衣，范围非常广泛。
“裳”一般指的是下衣，主要分为两片，分别是遮蔽前后的两部分，两者合起来就称为“上衣下裳”。一直到了汉朝，“裳”慢慢变成了裙，“裳”分为两片，系于前后，而裙是一片，直接成包裹状。
直到现在，随着社会的发展，二者才真正合二为一，但是也可以从汉服上看出其中的区别。