1、大豆经过浸泡，研磨打浆后，将豆浆放入有一点清水的锅中，高温煮沸，当豆浆煮至很多泡沫时，不要停火，应调为微火煮到100摄氏度，当白沫散去，豆浆完全煮沸后，再小火继续煮10分钟，豆浆就完全煮好了，不会出现中毒现象。
2、榨汁机榨完后，用滤袋把豆渣隔出来。预备一个锅子，倒入半碗或大半碗凉水，至覆盖锅底即可，倒入豆浆，不要搅拌，直接用高火煮至沸腾。要看火，一但沸腾就溢出来了。这个方法好处在于，煮的过程中不需要搅拌也不回粘锅子。
3、当生豆浆加热到80℃～90℃的时候，会出现大量的白色泡沫，很多人误以为此时豆浆已经煮熟，但实际上这是一种“假沸”现象，此时的温度不能破坏豆浆中的皂甙物质。正确的煮豆浆方法应该是，在出现“假沸”现象后继续加热3～5分钟，使泡沫完全消失。