公元223年，刘备在白帝城病逝，诸葛亮扶灵柩回成都下葬。葬在今天的四川成都市武侯祠诸葛亮殿的西南侧，它与主体建筑相平行，是三国时期唯一保存完好的帝陵。
刘备的陵墓又称为三国惠陵，是一座夫妻三人合葬墓，刘备的甘夫人和吴夫人也葬在此地。惠陵四周红砖垣墙环绕，苍松翠柏掩映。古冢的弧形碑帽上刻双龙戏珠浮雕，碑身刻“汉昭烈之陵”五个大字，看上去庄典肃穆。
虽说《三国志》等历史文献记载，刘备的墓就是在成都，但是学术界仍有争议。因为刘备是在农历四月去世，当时交通很不方便，天气炎热，从白帝城到成都逆水而上至少也要30多天时间，以当时的技术条件，尸体早就已经腐坏。所以，很多学者认为刘备墓可能在四川彭山的莲花坝或奉节。而成都的“刘备墓”只是刘备的“衣冠冢”，不过，这些也只是猜测罢了！