地球仪是贝海姆发明的。世界最早的地球仪是由德国航海家、地理学家贝海姆于1492年发明制作的，它至今保存在纽伦堡博物馆里。
1480年，贝海姆作为佛兰芒贸易商人初次访问葡萄牙时，自称是纽伦堡天文学家米勒的学生，所以成为约翰二世的航海顾问。
1490年回纽伦堡后，在画家格洛肯东的协助下，他开始绘制设计的地球仪，1492年完成。
但由于认知不足，他当时所画的世界地形很不准确，在这个地球仪上，印度洋是向东西扩展的海洋，特别是非洲西海岸，错误很多。不过他绘制的地球仪，确实为当时的人们提供了关于地理上的一些有益设想。