因为蛇的视力很差，是靠吐蛇信子探测周围环境的，所以根据蛇的热感应发明了响尾蛇导弹。
AIM-9L为美国研制的"响尾蛇"系列导弹中第三代产品，是在9J的基础上改进而成的。"响尾蛇"导弹经过长期发展与改进，性能不断提高，是目前世界上使用较广泛的空空导弹之一。台湾自1950年代以来，先后订购装备过9B、9J、9N(2、7联队)和P4(1联队)等型号。1990年代又购买了900枚9L型导弹，主要装备F-16A/B型战斗机。
1962年，原苏联向我国有偿提供米格-21和K-13型导弹的技术资料和样品。我国开始仿制K-13型导弹，并将其命名为"霹雳"2号。