从西晋开始，就已经有了亲王和郡王之说。其中郡王在身份地位上要比亲王更低一些，亲王是皇室男性成员中最高的等级，其次是郡王，此外，不同的朝代，比如说清朝，在亲王，郡王之下，还有贝勒贝子等说法。皇帝的儿子封亲王，而亲王的儿子封郡王，从爵位上讲，亲王的等级更高些。通常，爵位是世降一级，亲王的儿子降为郡王，郡王的儿子降为贝勒……不过有所谓“铁帽子王”世袭罔替，永不降级。
亲王和郡王都是古代王爵的一种等级称谓，唯一的不同是，亲王的爵位要比郡王更高一些。亲王和郡王这两种不同的等级分设是在魏晋时期出现的，其中亲王跟皇帝关系最亲近。而且在不同朝代，对这两者也有着不同的规定。