世界上最大的千足虫是赤马陆，长度有30厘米，身围直径有2.5厘米，身体黝黑光亮，有时还有红色条纹，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形，呈“假死状态”，间隔一段时间后，复原活动。
千足虫性喜阴湿，一般生活在草坪土表、方块下面或者土缝内，白天潜伏，晚间出来活动，它一般会危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。千足虫不会咬人，但触摸摆弄它时，会分泌出能引起局部刺激的毒素，在严重的情况下，会在人体的皮肤上出现明显的红斑，疱疹和坏死。
千足虫又称为马陆，属于无脊椎动物，长度约为20到35毫米，颜色是暗褐色，背面两侧和步肢是赤黄色，能喷出有刺激性气味的液体，马陆在世界上约10000种。