花生和毛豆煮熟需要的时间是不同的，剥好的毛豆一般煮10分钟左右就可以熟了，如果是带壳的毛豆的话则要煮久一点，需要15分钟左右，如果喜欢吃脆一点的10分钟左右也可以，喜欢软一点的也能煮20－25分钟，不过会丢失一些营养；而花生比毛豆熟的慢很多，需要煮半小时以上，煮软的话需要40分钟，不过花生煮的生一点也能吃，就是会比较硬。
煮花生毛豆的时候可以根据想要的硬度调整煮的时间，如果想两个都煮软的话，可以先放花生进去煮10分钟左右，再加入毛豆煮20-25分钟，这样花生和毛豆都可以煮软，想要脆一些的毛豆和花生则可以等20分钟再放入毛豆煮10分钟。
煮花生毛豆的时候一开始火可以大一些，当锅开了以后就调到小火，盖上盖子闷一会儿就行了。想要吃软一点的，那就多闷一会儿，但是时间也别太长。