造纸术：西汉初年我国人民发明了造纸术，东汉蔡伦改进了造纸术，称“蔡侯纸”。印刷术：发明于唐朝，许多道士参与印刷术的研发与创新，活字印刷术由毕升于宋朝时发明。火药：火药是中国古代炼丹家发明于隋唐时期。指南针：由我国古代劳动人民发现，大约出现在战国时期。
四大发明的历史意义
1、造纸术的发明：为人类提供了经济﹑便利的书写材料，掀起一场人类文字载体革命。
2、雕版印刷术的发明：大大促进了文化的传播。
3、指南针的发明：为欧洲航海家的航海活动，提供了条件。
4、火药武器的发明：火药武器的使用，改变了作战方式，帮助欧洲资产阶级摧毁了封建堡垒，加速了欧洲的历史进程。
四大发明是中国古代先民为世界留下的一串光耀的足迹，是人类文明进步作出巨大贡献的象征。