吴起，战国时期卫国左氏人，军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。公元前412年，齐宣公发兵攻打鲁国，鲁穆公任命吴起为将，大败齐军。公元前409年，魏文侯任命吴起为主将，攻克秦国河西地区的临晋、元里，并筑城。吴起在担任西河郡守期间，向子夏学习儒家思想，并创立了武卒制。后来，吴起受奸臣诋毁，被迫逃到楚国。楚悼王任命吴起为令尹，在楚国国内进行改革，即吴起变法。吴起变法招致楚国贵族的怨恨，楚悼王去世后，贵族发动兵变，将吴起射杀在楚悼王遗体前。
吴起一生为自己的理想而奋斗，了却君王天下事，却不能为自己赢得生前身后名，是时代的悲哀。