一般等到水烧开了之后将皮皮虾倒入锅里面蒸，一般如果皮皮虾比较小的话蒸八分钟就差不多了，比较大的话十分钟也够了。
很多人生怕海鲜不熟，总觉得多蒸一段时间比较好，但像皮皮虾这种甲壳类动物如果蒸的时间太长了里面的肉就会流出来，营养流失，味道和口感也不好，因此我们蒸皮皮虾的时间一定要注意蒸熟就好，不要太久。
皮皮虾并不是完全生活在泥沙当中，所以我们不用将它们一个个刷洗干净，只要表面上没有杂质，用水冲洗两遍就可以了。